【本篇内容是在学习b站【古月居】古月 · ROS入门21讲 之后由本人整理形成的。感谢古月老师～真的不错。
1.ros基本概念
2.workspace的建立
3.package
4.cmakelist.txt(这个整理的不好，后面会继续整理)（这个自己意思没有太理解）
5.launch文件的编写
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