感觉机器学习将占领游戏AI的趋势和可能性。
Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是一款开源的 Unity 插件， 使得我们得以在游戏环境和模拟环境中训练智能 agents。
它可以使用 reinforcement learning（强化学习）、imitation learning（模仿学习）、neuroevolution（神经进化）或其他机器学习方法，通过简单易用的 Python API进行控制，对 Agent 进行训练。
环境配置：
官方安装教程：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Installation.md
Anaconda3安装下载地址：https://www.anaconda.com/distribution/#windows
下载安装完成后不要忘记配置Anaconda3。
此电脑（右键）>>属性>>高级系统设置>>环境变量>>Path。其它的根据官方的教程就可以了，虽然会比较慢（慢慢来嘛）。
具体的使用方法：
根据官方的案例来说一下：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs/Learning-Environment-Create-New.md
根据上面的官方案例说明，在unity中搭建好学院（Agent训练环境）。
测试环境是否完成：首先把Use Heuristic勾选上。
另一个测试确保你的环境和Python API能够按预期工作。
我把插件放到了D盘下，操作就是上面所示。上边的操作的前提是你通过Anaconda3启动了你实现安装好的ml-agent。
如果测试环境没有问题的话就可以，进行下一步，通过Unity外部的PathyAI训练，Agent了。
注意：在运行前一定不要忘记把测试环境使勾选的把Use Heuristic取消。
在运行unity之前需要，**ml-Agent调用Pathy命令：mlagents-learn config/config.yaml --run-id=RollerBall-1 --train
输出出现下面的结果，点击Unity的运行，就开始训练的Agent了：
之后在插件目录...\....\ml-agents-master\models中就可以找到训练出的结果，然后把.nn文件放到unity中就可以使用了。