【PCL库错误总结】一、FLANN（最近邻搜索）

问题描述：

PCL库在跑最近邻搜索示例程序的时候会出如下错误

图1  错误示例

在网上找好多资料，最终解决

解决方法：

坑：

网上好多资料说于OpenCV的库冲突，实验证明，并不是这样，所以不需要更改继承的OpenCV库的值或者其包含文件、库文件等。

方法：

图2是我的包含目录，使用这个包含目录debug的时候会出现上图1的错误。将包含目录中D:\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann的值改为D:\PCL 1.8.1\3rdParty\FLANN\include，然后大公告成。

图2  包含目录

展示运行效果：

图3  程序运行效果