ARM coresight

arm 的coresight 是一个在ＩＰ集成阶段的一个选配组件，他的作用主要是用来调试的。
一个典型的coresight　结构：

trace32是外接的调试器，后面的框的内容就是coresight 的组件。

这时一个总线的结构图，可以看到包括的几大结构。

还有几个专有的名字：

调试的流程：

1. 调试器通过jtag 或者是sw 结构连接coresight（jtag/sw）
   2.dap 联通AP
   3.ap 实现功能