docker使用操作流程

1. 安装odcker

2. 加载image
sudo docker load -i  image_name
eg: sudo docker load -i newest_ros-kinetic.tar

加载成功之后，使用docker images命令进行查看
sudo docker images

sudo docker tag dd44e954240f my/ros-kinetic:ros-kinetic

3. 开启docker 容器
sudo docker run -it image_id