编写LED驱动：如何用Linux内核里静态映射好的GPIO
所有的寄存器地址静态映射都是在reg-***.h头文件里，如看门狗，GPIO等外设的寄存器的地址静态映射都在这些头文件里。
步骤一:打开内核源代码，在里面搜索regs-gpio.h文件
打开文件后我们可以在里面看到这样的宏
VA：表示虚拟地址的缩写
我们找到虚拟地址的定义
PA：表示物理地址
再找物理地址的定义
还有诸如GPIOA,GPIOB,GPIOC等待寄存器的控制寄存器和数据寄存器的地址映射
如
对比数据手册可知，GPIOA的物理地址是0x56000000
所以，通过内核已经静态映射好的虚拟地址，就可以直接用内核映射好的虚拟地址操作GPIO
例如：
将GPIOB 0-3设置为输出
#include <mach/regs-gpio.h>
//静态映射地址
(*(volatile u32*)S3C2410_GPBCON)= ((*(volatileu32*)S3C2410_GPBCON))&~0xff|0x55;