1、内核
看做是不断对请求进行响应的服务器
内核服务
2 内核抢占
内核抢占特点：一个内核态运行的进程，可能在执行内核函数期间被另外一个进程取代
用户抢占：内核即将返回用户空间的时候，如果need resched标志被设置，会导致schedule()被调用，此时就会发生用户抢占。在内核返回用户空间的时候，它知道自己是安全的。所以，内核无论是在从中断处理程序还是在系统调用后返回，都会检查need resched标志。如果它被设置了，那么，内核会选择一个其他(更合适的)进程投入运行。
简而言之，用户抢占在以下情况时产生：
（1）从系统调返回用户空间。
（2）从中断处理程序返回用户空间。
内核抢占目的：
减少用户态进程的分派延迟（diapatch tatency）,即从进程变为可执行状态到它实际开始运行之间的时间间隔。
什么情况不允许内核抢占：当被current_thread_info()宏所引用的thread_info描述符的preempt_count字段大于0时，就禁止内核抢占。
内核抢占时机：只有当内核正在执行异常处理程序（尤其是系统调用），而且内核抢占没有被显式的禁用时（即preempt_count=0），才可能抢占内核。本地CPU必须打开本地中断，否则无法完成内核抢占。
3 同步原语