至少两台ros设备,虚拟机,实体机均可,但是要保证有足够的网络接口。 以一台MikroTik

RB951G-2HnD和一台四网口pve虚拟机里的ros5.25举例。 RB951G接电信光纤,ros5.25接移动光纤

RB951G的ether1为wan口,ether2的ip为192.168.1.1/24,network

192.168.1.0,然后桥接ether3和ether5为一个lan,取消ether4的桥接并设置ip为192.168.5.55/24,network

192.168.5.0,设置一条静态路由ip route add dst-address=192.168.50.0/24

gateway=192.168.5.50

ROS实现两个独立网关的局域网互联互通

 

ROS实现两个独立网关的局域网互联互通

 

ros5.25中的设置相同,ether4的ip设置为192.168.5.50/24 network

192.168.5.0,ether2为wan口,ether3,ether5桥接为一个lan,再设置一条静态路由ip route add

dst-address=192.168.1.0/24 gateway=192.168.5.55

ROS实现两个独立网关的局域网互联互通

 

ROS实现两个独立网关的局域网互联互通

 

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