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Compasses inconsistent意思是罗盘不同步的意思,当我们使用双罗盘的时候,如果GPS的箭头和飞控的箭头没有保持一致,就会报这个错误。

所以,正确的方法是:当使用双罗盘时:固定好GPS,GPS用支架撑起来,GPS的箭头和飞控的箭头保持一致。

注意:要把飞控和GPS当做一体的,不可以单独移动飞控或者GPS。

还有一个最简单的解决方法是只使用外置罗盘(也就是GPS罗盘)

在罗盘校准那里的“指南针#2 ” “使用这个指南针”的勾不要选:

pixhawk2.4.8:Compasses inconsistent解决方法

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