几何变换包括平移，缩放，斜切，旋转等。本系列文章仅讲缩放与旋转。
缩放，在OpenCV中讲了三种算法，最近邻插值法，双线性插值法和双三次样条插值法。
近邻插值是采用最近像素填充，效率高，但效果差。双三次样条插值法虽然效果好，但是计算量却非常大，所以一般在绝对大多数情况下都是采用双线性插值。关于双线性插值的数学描述我就不讲，网上有海量的内容。我按我自己理解的方式来讲。简单点的说，双插法非整数倍时，取两个近邻整数的按系数乘以相应的比例。举个例子：如果是3.14系数倍时，则取第3和4行（列）的像素值，将第3行（列）乘以0.14倍加上第四行列乘以0.86倍的值来插值填充入相应的行列。之所以叫双线性是基于行和列同时运算的结果。近邻插值则比较简单，比如3.14倍时，插入的像素则直接取第3行（列）像素进行插入填充。关于数学方法可以参考这篇网文：https://www.cnblogs.com/yangai/p/6063927.html
原图：
双插法的图，非等比例插值效果和原图基本没有颜色值上的失真。
核心代码如下：
本算法采用了优化方法，可以直接在嵌入式平台运行。另外，最后的switch不加break，是为了兼容各个通道。
源代码： https://download.csdn.net/download/finger157959/12528142