首先实现Win10系统 与 Ubuntu18.04 之间实现粘贴复制
sudo apt install open-vm-tools
sudo apt install open-vm-tools-desktop
1：安装Ubuntu18.04 ROS Medodic出现无法定位软件包的解决方法
①更换几个**，如下所示，都可以进行尝试
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
②添加国内的源
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
2：如果接下来要用到gazebo，选择安装桌面版
sudo apt install ros-melodic-desktop
3：ubuntu18.04 sudo: rosdep：找不到命令
解决办法：sudo apt-get install python-rosdep
继续安装
sudo rosdep init
sudo rosdep update
4：ROS:sudo rosdep init出错
sudo gedit /etc/hosts
在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存后退出再尝试
rosdep update
5：使用如下命令修改.bashrc文件：
gedit ~/.bashrc
6：还有一个重要的问题 在配置环境的过程中遇到 source：未找到命令
这一个问题花了一上午时间去解决，看了网上很多教程尝试了各种方法，最后采用如下方法得到解决
如果.bashrc文件有内容则：修改文件最下面一行
source /opt/ros/melodic/setup.bash