目录
文件系统概念
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Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织，里面存放各种文件:库、工具、可执行文件等.
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Manifest: 一个package描述xml文件，定义package之间的依赖关系.
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Stacks: package的集合，比package这个概念高一级别
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Stack Manifest: 作用类似package manifest文件，但是它是针对stack的.
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在文件系统中很容易识别package和stack:
- package是一个包含 manifest.xml 文件的目录.
- stack是一个包含 stack.xml 文件的目录.
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文件系统工具
rospack和rosstack
这两个命令都包含于rospack package，两个命令用于获取package和stack的信息。
roscd
roscd 包含于 rosbash package中. 该命令用于改变当前目录到指定的package或者stack的目录
rosls
rosls 包含于rosbash package中. 作用是列出指定的package或stack中的文件及目录.