由于懒得在windows下重新配置VS和opencv了，就直接在linux调试相关的代码
首先这个方法是基于ros的编译，所以编程后，保存代码，然后cm一下。（如下标出了几步）
选择C++模式
gdb启动
注意这里的路径是ros编译出来的文件
然后就按调试就可以正常运行了~
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注意这里的路径是ros编译出来的文件
然后就按调试就可以正常运行了~
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