DBC文件学习

文章目录

• DBC
• DBC文件的创建
• 对文件的解析
• 版本与新符号
• 波特率
• 网络节点的定义
• 报文帧的定义
• 信号的定义
• 注释部分
• 属性定义部分
• 数值表部分

DBC

• dbc数据库文件是一种用来描述CAN总线协议中协议数据及其代表的具体意义
• 可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以用来模拟某个CAN节点

DBC文件的创建

• DBC文件的创建分为以下几个步骤
  1. 创建一个CAN数据库文件
  2. 创建信息需要用到的数值表
  3. 创建信号并且关联数值表
  4. 创建报文
  5. 创建网络节点
  6. 将信号、报文及网络节点进行关联链接
  7. 创建或导入自定义属性并进行修改
  8. 一致性检查

对文件的解析

• 在一个DBC文件中主要包含以下信息
  • 版本与新符号
  • 波特率定义（必须项）
  • 网络节点的定义（必须项）
  • 报文帧的定义
  • 信号的定义
  • 属性定义部分
  • 数值表部分

版本与新符号

• DBC的文件头部包含“version”与“new symbol”的信息

1. 版本
   • 版本的信息可以为空，也可以由用户自定定义
2. 信号量
   • 信号量的信息为在创建DBC文件时会自动生成

波特率

• 格式如下：BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];
  • BS_为关键词用来定义CAN网络波特率
  • []内的内容表示可选部分；可以省略
  • 关键词BS_必须存在，省略则会出错

网络节点的定义

• 格式如下：BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……
  • BU_为关键词，表示网络节点
  • NodenameX表示定义的网络节点名字，必须要保证唯一性
• 如BU_: AVNT ACU HUD ：表示定义了AVNT、ACU、HUD这三个网络节点

报文帧的定义

• 格式如下：BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter
  • BO_为关键词表示报文
  • Messageld为定义的报文ID，时以10进制表示的
  • MessageName表示该报文的名字，命名规则与C语言变量相同
  • MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整形数据
  • Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”
• 如BO_ 996 HUD_1_B: 8 HUD：表示定义了一条由HUD这个节点发送，数据域长度为8字节，ID为996（0x3E4），名字命名为HUD_1_B的报文

信号的定义

• 格式如下：SG_ SignalName : StartBit | SignalSize @ ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver
  • SG_为关键字，表示信号
  • SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度
  • ByteOrder表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式
    • Intel低字节在前；Motorola高字节在前（仅对多Byte的时候有效）
    • 如果是Motorola，起始位一般是7：如7|16@0表示 data = byte0*256 + byte1；简单可理解为大端，高位在前
    • 如果是Inter，起始位一般是0：如0|16@1表示data=byte1*256+byte0；简单可理解为小段，低位在前
  • ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数
  • Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换
    • 物理值=原始值*因子+偏移量
  • Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型
  • Unit表示该信号的单位，为字符串类型
  • Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”
• 如SG_ HUD_BrightnessLv : 15|4@0+ (1,0) [0|15] “lv” ACU,AVNT表示定义了一个命名为HUD_BrightnessLv的信号，其起始位是第15位，信号长度4个位；信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为1，偏移量为0；信号取值范围为0到15；信号单位为字符串”lv”；该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点

注释部分

• 格式如下： CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”
  • CM_为关键词，表示注解信息
  • Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”
  • MessageId/NodeName 表示进行注解的对象；
    • 前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID；
    • 前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字
  • Comment表示进行注解的文本信息
• 如 CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;表示对ID为996(0x3E4)这条报文下的名为”HUD_HeightLv ”的信号进行注解说明，说明的内容为"Control hud height level"
• 如 CM_ BU_ HUD “Head Up Display";表示对HUD这个节点进行注解说明，说明的内容为" Head Up Display "

属性定义部分

• 格式如下：
  BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue;
  • BA_DEF_为关键字，表示属性定义
  • Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等
  • AttributeName表示进行定义的属性名字
  • ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等
  • Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）
  • BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值
  • DefaultValue表示该属性的初始值
• 如 BA_DEF_ SG_ “MyTry” INT 0 11;
BA_DEF_DEF_ “MyTry” 0;
  表示对定义了一个针对信号类型的属性，属性名为”MyTry”，属性值是整型数据，取值范围在0到11之间，初始值为0

数值表部分

• 格式如下：VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;
  • VAL_为关键字，表示数值表定义
  • MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）
  • SignalName表示信号名
  • N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示
• 如VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”;表示对ID为996(0x3E4)的这条报文下的，一个命名为”HUD_OffSt”的信号，进行其数值表的定义；用”Active”取代1；用”Not Active”取代0