消息队列
概念：
消息队列：由标记值和消息内容组成(long型标记值，和链表)
过程
ser:
1、 建立一个消息队列
2、发送数据 (发送时，发送结构体大小，即标记和内容)
3、接收数据
cli:
1、接收数据 ,(接收数据时，length表示数据的长度)
2、发送数据
原理
代码：
点击我！！“msg”
总结
1、消息队列可以直接通信
2、信号量和共享内存配合可以实现通信
3、消息队列msgsnd()函数，发送的大小包括标记和消息内容；msgrcv()函数，接收消息内容为实际数据的大小
4、用于shm中的sem，v负责写数据；p负责读数据
5、pipe/fifo中，write()负责写数据；read()负责读数据
6、msgsnd()负责写数据；msgrcv()负责读数据