我也是被自己逼疯了，中午还在一边运行程序，一边写博客。休息了一会，再运行程序，发现好好地程序居然跑不起来（估计也是去休息了），居然出现这个bug。
于是下午进行了各种调试，注释代码，最终确定了问题在QOpenGLWidget里面。但是这个我也动不了，于是再次找原因，找啊找，找了一下午，突然灵光一闪想起来以前写的代码，貌似在使用QOpenGL之前貌似还要写一段代码。于是又去找以前写的代码，终于功夫不负有心人，找到了。原来是在使用QOpenGL没有初始化。（左边是没有初始化QOpenGL，右边为正确代码）
添加下面这段代码之后，程序终于正常启动了。
QSurfaceFormat format;
format.setDepthBufferSize(24);
format.setStencilBufferSize(8);
format.setVersion(3, 2);
format.setProfile(QSurfaceFormat::CoreProfile);
QSurfaceFormat::setDefaultFormat(format);