实物三维模型重建软件

项目展示

软件的主界面：

手动重建操作界面：

自动重建操作界面：

Kinect得到的二维图像数据：

匹配得到的三维点云模型：

点云采集范围设置界面：

变量设置界面：

去除背景和障碍物后的点云：

去除背景和地面后的目标物体点云：

滤波器参数设置界面：

去除噪声点前后对比图：

配准相关参数设置界面：

采用自动配准法结果图：

采用手动拼接法操作过程：

采用手动拼接法结果图：

设置点云显示点的大小操作按钮：

不同“点的大小”参数下点云显示效果对比图：