端口复用的配置过程：
1.GPIO端口时钟使能
2.复用外设时钟使能
3.端口模式配置
*看STM32中文参考手册中8.1.11小节内容，判断复用时端口的状态和模式 *
端口重映射
端口的重映射也是需要查芯片手册，看看能对应到哪个引脚上。
一个外设可能有好几个引脚，部分重映射就是把其中几个引脚重映射到其他的引脚上，其余的使用原来的引脚。完全重映射就是把几个引脚全部映射到其他的引脚上。
完全重映射：
重映射的配置过程：
1.使能GPIO时钟（重映射之后的GPIO）
2.使能外设时钟
3.使能复用时钟
4.开启重映射