思路：
滑动窗口
一个指针left，滑窗开始指针
max，最长子串长度
滑动窗口碰到重复的字符，窗口的开始指针收缩到子串内重复字符的前一位
因此使用map来记录子串中字符在父串中的位置
max每次比较长度大小，选取最长的
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