OptiTrack学习（1）：系统标定

首先尽可能遮盖有反光点的地方，打开optitrack并利用mask检验是否存在反光点，然后点击start wanding，尽量走边每个角落，确保每个灯全部显示为绿色。
点击calculate，当error值小于1mm时即可使用。否则，建议重新进行校准。
将三角架放置原地，x轴正方向对短边，y轴可以通过右手法则确定。放好后点击setgrounp完成校准

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