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一般出现这个提示是因为没有导入tomcat库引起的
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1. 打开工程目录下的External Libraries文件，查看是否有tomcat库
我这里使用的为tomcat 8，你可以看下你是否引入了自己需要的tomcat库
2. 如果没有引入库的话，就进行下一个步骤，点击File->Project Structure
选中Project Settings下的Modules->Dependencies,点击右侧+号
选择Library
选择tomcat库
点击Add Selected即可。
3. 若提示还在，则点击File->Invalidate Caches/Restart,重启应该就没问题了