1.insmod 某个驱动程序时，如果init函数中没有return 0;时，编译没有错误，但加载时，会有问题，加载不了
2.常用的一些调试指令：
1）ps指令，ps命令是Process Status的缩写，用来列出系统中当前运行的那些进程。
-A :显示所有进程
-a:显示所有进程
2）ls -l 将文件名以及文件文件权限、所有者，文件大小列出来
3）kill
当想杀死某个进程时，kill -s 9 PID
4）cat ：查看文件的内容
cat makefile //串口上显示makefile的内容
cat makefile > /dev/tty1 //LCD上显示makefile的内容
cat filename 一次显示整个文件
5）hexdump 二进制文件查看工具，它可以将二进制文件转换为ASCII、八进制、十进制、十六进制格式进行查看。(默认为16进制)
6）exec exec 0</dev/tty1
7）echo ：显示一段文字
echo hello //串口上显示hello
echo hello > /dev/tty1 LCD上显示hello
8)nfs下载文件时出现ERROR: Cannot umount错误，如下所示
在/etc/hosts中加入目标板的ip地址以及nfs目录，如： 192.168.1.4 /work/nfs_root即可，然后重新下载内核