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使用tensorflow object detection进行训练检测。
参考原始代码：https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research
1、数据整理
进入目录
note：
数据集的下载可参考自动驾驶数据集，
https://blog.csdn.net/u010801994/article/details/84636952
同时能获得自动驾驶数据集与voc格式之间的转换。
5、训练
6、导出训练数据
将dataset中的生成模型导出到output_inference_graph输出文件夹中
7、检测结果输出
实验结果如下
学习小记录：
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