前面利用J-flash软件把uboot.bin下载到norflash上面了，然后就可以利用ads 来进行单步调试uboot程序（2440要选择norflash启动，先调试从norflash启动uboot）。安装完ads1.2以后，会有如下图标：
打开AXD Debugger软件，进入option选项的configure target选项，点击add选项，添加Multi-ICE 目标：
在configure选项里面做一些配置：
配置完成以后，连接2440的jtag口，应该会在axd的log窗口，看到如下信息：
说明识别成功，可以开始调试。每次打开AXD软件，都会出现target device setting，对于2440，选择arm9即可：
axd有debug命令行输入串口，可以输入一些命令来控制cpu。上一章利用jflash 烧录uboot.bin到norflash中，物理地址为0。所以我们可以设置pc的值为0，让cpu从0地址直接从norflash开始执行，网上有很多教程是先下载到ram进行debug，因为想到后期uboot还是要反到flash中，所以直接从norflash启动开始debug：
可以选择单步调试，打断点方式来调试程序。因为uboot是在linux里面编的，然后在windows下debug，所以调试的时候可以看到，只能看到汇编，可读性较差，可以在linux中，利用objdump -D 反汇编uboot程序，会有相应的debug符号表对应着看，会清楚不少，当然由于链接地址和执行地址不同，以及后期uboot的relocation，地址可能需要做下转换，可以看到uboot的反汇编程序如下：
通过这种方式，可以和axd中的汇编程序对应起来，增加可读性。在axd里面，也能方便的看到一些通用寄存器的值：
同时还可以利用memory窗口来查看一些外设寄存器的值，比如调试串口，需要看相关串口寄存器的值是否设置正确：
可以看到调试起来还是比较直观方便。