0044-利用椭圆模型在OpenCV环境下检测人体皮肤

原理：
YCbCr颜色空间是一种常用的肤色检测的色彩模型，其中Y代表亮度（为了消除光照的影响一般放弃亮度通道），Cr代表光源中的红色分量，Cb代表光源中的蓝色分量，人体的皮肤的颜色集中在色度的较小区域内。肤色的CbCr平面分布在近似椭圆的区域内，通过判断当前像素点的CbCr值是否落在肤色分布的椭圆区域内，就可以很容易确认当前像素点是否属于肤色。。代码中用到了OpenCV的ellipse函数。
函数原型如下：
C++: void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0 )
参数意义如下：
img：椭圆图像生成存储阵列
center：椭圆的中心点坐标
axes：椭圆轴的半长度。
angle ：椭圆的旋转角度
startAngle：圆弧起始角的角度。
endAngle：圆弧终结角的角度。
color：线条的颜色
thickness：线条的粗细程度，如果为负值，代表为填充
lineType：线条的类型
shift：中心点和轴长度的小数部分
示例代码如下：

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//opencv版本:OpenCV3.0
//VS版本:VS2013
//Author:qxsf321.net

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>    
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>

#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat input_image;
Mat output_mask;
Mat output_image;

int main()
{
        Mat input_image = imread("30.jpg");

        /*椭圆皮肤模型*/
        Mat skinCrCbHist = Mat::zeros(Size(256, 256), CV_8UC1);
        ellipse(skinCrCbHist, Point(113, 155.6), Size(23.4, 15.2), 43.0, 0.0, 360.0, Scalar(255, 255, 255), -1);

        Mat ycrcb_image;
        output_mask = Mat::zeros(input_image.size(), CV_8UC1);
        cvtColor(input_image, ycrcb_image, CV_BGR2YCrCb); //首先转换成到YCrCb空间
        for (int i = 0; i < input_image.cols; i++)   //利用椭圆皮肤模型进行皮肤检测
                for (int j = 0; j < input_image.rows; j++){
                Vec3b ycrcb = ycrcb_image.at<Vec3b>(j, i);
                if (skinCrCbHist.at<uchar>(ycrcb[1], ycrcb[2]) > 0)
                        output_mask.at<uchar>(j, i) = 255;
                }
        input_image.copyTo(output_image, output_mask);

        imshow("input image", input_image);
        imshow("output mask", output_mask);
        imshow("output image", output_image);
        waitKey(0);

        return 0;
}

运行结果截图如下图所示：