根据《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》中的离散型微分跟踪器算法，自己进行simulink仿真。
算法如下
在simulink创建S-Function将此算法进行编写，最终进行仿真，效果还行
再有白噪声干扰的情况下，能够良好的降噪和跟踪
设置的参数为r=10;h=0.6;T=0.02.
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设置的参数为r=10;h=0.6;T=0.02.
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