利用AXI DMA进行批量数据环路的测试
背景
由于最近项目需要使用到AXI DMA来进行数据的传输，于是搭建了一个AXI DMA的环路来对AXI协议和DMA进行学习。
软硬件平台
软件平台：vivado2018.3 SDK开发套件
硬件平台：米联客MZ702N
原理概述
本实验通过PS端的ARM先将数据发送给DDR，然后PS端控制DMA通过数据通道读取DDR中的据，DMA将读取到的数据传给FIFO，FIFO又将数据传输给DMA，PS控制DMA通过数据通道将数据写入DDR中，控制DMA对DDR数据进行读写和校验，完成环路测试，然后进行传输校验，当接收与发送的数据不一致的时候，进行报错。
工程搭建
1.新建一个vivado工程
2.创建block design
①zynq ip核的添加与配置
点击Create Block Design 。
点击上图中右侧的+，输入zynq，双击添加zynq ip核。
添加完后，双击zynq ip核，进行如下配置。
配置结束后点击OK，可以看到下图界面。
点击Run Block Automation，可以看出引出了DDR和FIXED_IO，手动连接FCLK_CLK0和M_AXI_GP0_ACLK。
至此，zynq ip和的配置结束。
②AXI DMA ip核的添加与配置
该ip核的添加方式仿照添加zynq ip核的方式，点击+，输入AXI DMA，双击添加ip核。
双击ip核，按下图配置。
③AXI4-Stream Data FIFO核的添加与配置
点击+，输入AXI4-Stream Data FIFO，双击添加ip核。
双击ip核，按下图配置。
④让vivado自行添加余下ip核
必要的ip已经添加完毕，剩下的可以通过点击Run Connection Automation来让vivado自行添加（当然你也可以手动添加）， 勾选Run Connection Automation界面中的All Automation，点击OK，vivado即刻为你连线。
小技巧：Regenerate Layout，没事就 Regenerate Layout 一下
上图即为Regenerate Layout后的block design。
可以通过在上图空白处点击右键 > Regenerate Layout来实现重新排线，使得block design变得整洁。
⑤连接未连接的部分
由于本实验是进行回环测试，所以需要将 AXI4-Stream Data FIFO 的 一些端口连接到 AXI DMA 的一些端口，如下表所示：
| S_AXIS(FIFO) | 连接到 | M_AXIS_MM2S(AXI DMA) |
| M_AXIS(FIFO) | 连接到 | S_AXIS_S2MM(AXI DMA) |
| s_axis_aresetn(FIFO) | 连接到 | peripheral aresetn(Processor System Reset) |
| s_axis_aclk | 连接到 | FCKL0(zynq ip) |
连接完成后如下图所示：
现在还剩最后的中断部分没有连接，我们把DMA的2个中断信号，通过concat ip连接到zynq ip核，concat ip如下：
concat ip配置如下：
连接方法如下表所示：
| mm2s_introut | 连接到 | in0 |
| s2mm_introut | 连接到 | in1 |
| dout | 连接到 | IRQ_F2P |
连接完成后如下图：
⑥可选：添加ILA ip核观察DMA的2个中断信号
我们通过添加ILA ip来观察DMA的中断信号mm2s_introut和s2mm_introut，点击+，输入ILA，双击添加ip核，ip核如下：
ILA配置如下：
连接方法如下表所示：
| clk | 连接到 | FCLK_CLK0(zynq ip) |
| probe1 | 连接到 | s2mm_introut(DMA) |
| probe0 | 连接到 | mm2s_introut(DMA) |
连接完成后如下图：
至此就完成了工程框架的搭建。保存BD工程，先点击图中序号①处的图标进行验证，验证操作会对整个BD工程进行验证以及调整，验证成功后，点击左侧BD工程 > 右键 > Generate Output Products，成功后，点击 Create HDLWrapper，成功后，生成bit流文件。
生成bit流文件后，点击菜单栏中的File > Export >Export Handware，然后点击Launch SDK，然后进入sdk开发部分。
3.新建一个SDK工程
打开SDK软件后，点击菜单栏中的File > New >Application Project，新建一个工程。本文工程名为DMA_LOOP。
点击Next，选择Empty Application >Finish ，工程创建完毕。
4.放入源码
将米联客提供例程中的SDK工程的源文件复制。
打开SDK，点击SDK工程中src右键粘贴，软件会自动编译。
粘贴完后可见到下图所示。
5.验证测试
step1:在SDK中，点击DMA_LOOP文件夹，右键 >Debug As>Debug Configurations > 双击序号① > 勾选序号②③ > 点击Apply ,完成到这步时候，连接好FPGA的电源，串口线(用来打印信息)，jtag线(用来下载bit流文件到板子上)，打开电源，点击Debug，之后会跳出Debug调试界面。
step2:在Debug调试界面连接好串口显示(SDK Terminal)，点击下图右侧加号，选择好串口对应的com号和波特率，点击OK。
显示下图即为串口连接成功。
小tips：串口号可以在我的电脑，右键管理 >设备管理器中的端口选项中查看。
step3:设置ila触发。在vivado工程中点击Open Target>Auto Connect
连接成功后如下图：
设置触发条件、观察信号。
（1）设置波形偏移500。
Settings >Trigger position in window:500
（2）Trigger Setup > 点击+添加触发信号axi_dma_0_mm2s_introut，设置Value为R。如图所示。
（3）点击序号⑤处，使得Ila处在等待触发状态。
step4:SDK中点击运行
当中断触发的时，VIVAIDO中Hardware Manager出现捕捉波形，如下图所示：
SDK端显示：
step5:观察数据
打开Memory:Window >Show View > Memory
点击添加要观察的数据的地址，可以通过该地址来观察内存中的数据，地址为0x13000000
点击加号，输入0x13000000
为了观察一次收发数据:设置断点，重新让收发程序跑一次。
重新运行一次程序 ，收发一次，从内存中读取的数据如图:
发送量是2047。接收数据一致，测试结束。可以看到第一个数据是0x0c，后面是依次加1，一次接收的数据量是2047。发送数据也是0x0c后面依次加1，至此AXI DMA数据回环测试结束。
参考文档
米联客XILINX_ZYNQ裸机篇2019版