错因:模型重复 可能是在gazebo中 利用原有的(原来就有机器人)工程建图 解决方法: 直接打开gazebo在空板上建图 然后把生成的world文件替换给原来的world文件(名字也要改) 或者更改launch文件 改为刚建好的文件名 相关文章： 2021-11-12 2021-10-21 2021-04-26 2022-12-23 2021-12-05 2021-04-18 2021-06-15 2022-12-23