两张图理解仿射变换和投影变化的差异

仿射变换

　　仿射变换是指平面内的平移、旋转、错切和缩放。这四种变换均可以通过仿射矩阵的实现。如下图所示：变换前后均在同一平面上。

投影变换

投影变换是指物体与投影面上的像之间的变换。如下图所示，投影前的面和投影后的面不是同一个面。

两者的差异

　　两者的差异主要在于两个方面：
　　（1）是变换的原理不同，一个是仿射，一个是投影。
　　（2）是变换的平面不同，仿射变换后的物体和变换前的物体处于同一个平面。而投影变换后的物体和变换前的物体往往不在同一个平面。