Mysql 查询逗号分隔的id，连表查询出name，同样用逗号分隔

表里存的数据是这样的：
查询项目部门关系表，一个节点对应着多个部门

部门表里的数据是一对一的


连表条件用的是 find_in_set(str,strList)>0
是用来判断 部门id在departments中存在

group_concat(str) 搭配group by使用，按照group by后的字段分组，把name合并在一个字段中，并且用逗号分隔开。