ros里换源要两步，换掉ubuntu源，换掉ros默认的源，也就是换ros源
另外在software&update里面
把报错的包勾给去掉，因为你选了国内源，类似于把原来的包注释掉，但是这里最好修改一下。
比如我经常报错http//ppa.launchpad.net/…不能连接上这种，所以我到这里把他的勾全去掉了
然后修改一下ros 源就成功了
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另外在software&update里面
把报错的包勾给去掉，因为你选了国内源，类似于把原来的包注释掉，但是这里最好修改一下。
比如我经常报错http//ppa.launchpad.net/…不能连接上这种，所以我到这里把他的勾全去掉了
然后修改一下ros 源就成功了
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