#今天博主带你一起来研究下AutoSAR Spec中与CAN驱动有关的信息
（Below all specs & figures source from AutoSAR portal）
#数据传输优先级倒置的问题
场景一 ：如Spec中开篇就提到了优先级倒置的问题，原本属于高优先级的数据，被滞后处理，变成低优先级的请求，这种情况发生的条件是CAN驱动器只有一个数据传输缓冲块。
场景二: 节点A连续发送高优先级的数据，节点B发送低优先级的数据，在节点A发送的高优先级数据之间的间隙，节点B占用了总线的资源，从而使得节点A连续发送的某个优先级数据变为低优先级的请求。
CAN HW
CAN 的硬件单元可以兼容N个控制器，可以是片上的，也可以是外挂的；可以具有相同物理接口，也可以是独立的物理接口。此外，AutoSAR的这套解决方案给OEM采购和设计团队都提供了非常高效的解决方案，使得参与竞标的供应商也不仅限于那么一两家，集成方式也非常灵活。
（待续）
‘心欲小，志欲大，智欲圆，行欲方，能欲多，事欲少’——老子