前后台系统和RTOS系统
前后台系统
在没有操作系统概念之前，通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。
前台是中断级，后台是任务级。
RTOS系统
RTOS全称：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。
实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。
RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。
RTOS内核负责管理所有的任务，这个就是内核的多任务管理能力。
UCOS内核是可剥夺型的。可剥夺型的顾名思义就是可以剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。
UCOS系统简介
UCOS系统简介
UCOS目前有两个版本：UCOSII和UCOSIII
UCOSIII是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。UCOSIII提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
UCOSII体系架构
UCOSIII中的任务
UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。
UCOSIII系统任务
空闲任务、时钟节拍任务、统计任务、定时任务、中断服务管理任务。
UCOSIII任务状态
休眠态、就绪态、运行态、等待态、中断服务态