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ucos-ii示例5:消息队列测试
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环境：
主机:WIN8
开发环境:MDK4.72
ucgui版本：3.90
ucos版本：ucos-ii
mcu: stm32f103VE
说明:
本示例中task1时间片为1s，task2时间片为8s。task1每秒往消息队列写入1个数据，task2全部读取出来。所以task2每次能读到8个数据。
注意：
1.消息队列需要一个指针数组指向消息
2.应该有一个固定的消息数组存储消息，不应将局部变量填入发送消息函数
3.QSQPost为先进先出函数(FIFO)，QSQPostFornt为后进先出函数(LIFO)
效果图：
源码：
#define TASK_STK_SIZE 512 /********************************************************************** 静态函数**********************************************************************/static void task_start(void *pdata);static void task1(void *pdata);static void task2(void *pdata);/********************************************************************** 静态变量**********************************************************************//********************************************************************** 任务堆栈空间**********************************************************************/static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];/********************************************************************** 信号量**********************************************************************/OS_EVENT *Semaphore;/********************************************************************** 消息队列数组**********************************************************************/void *Msg_Group[10];char Msg_Arr[10][30];uint8_t Index_Msg_Arr = 0;/********************************************************************** 函数**********************************************************************/int main(void){ //初始化内核 OSInit(); //创建任务 OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10); //启动任务 OSStart();}/********************************************************************** 任务函数**********************************************************************/static void task_start(void *pdata){ //载入世界 world_load(); //设置背景色 GUI_SetBkColor(0xb07c17); GUI_Clear(); GUI_SetColor(GUI_BLACK); Semaphore = OSQCreate(Msg_Group,10); //新建任务 OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11); OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12); while(1) { OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); }}static void task1(void *pdata){ char str[30] = {0}; uint8_t err = 0; char *mail; uint8_t i = 0; OS_Q_DATA query; while(1) { //打印接收的消息 OSQQuery(Semaphore,&query); for (i = 0;i < query.OSNMsgs;i++) { //请求信号量 mail = OSQPend(Semaphore,0,&err); //显示 sprintf(str,"task1 receive:%s",mail); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40 + i * 20); } //显示 sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0); }}static void task2(void *pdata){ char str[30] = {0}; while(1) { //显示 sprintf(*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr),"task2 send:%ds",OSTimeGet()); //发送信号量 OSQPost(Semaphore,*(Msg_Arr + Index_Msg_Arr)); Index_Msg_Arr++; if (Index_Msg_Arr >= 10) { Index_Msg_Arr = 0; } //显示 sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet()); GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20); WM_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); }}分享一下我老师大神的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！还带黄段子！希望你也加入到我们人工智能的队伍中来！https://blog.csdn.net/jiangjunshow