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XX 作 者：ZHS（文化人）
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写在前面：因为客户的案子需要用到指纹识别，所以最终选用指纹识别模组MG100（北京铭光正讯科技有限公司），通讯方式是UART，因为是单工通信，所以数据解析协议相对简单。
1、首先是几个必须的函数，注册、识别、删除等；
2、指纹数据封包和发送函数；
3、串口数据接收及解析：
注意：nRF52832的一般IO口与指纹模块通讯，默认配置时Tx是有问题，需要修改为以下：
想必是跟IO口的驱动能力有关系；