最开始是看到无名用ADRC
现在看到这么多都在讲ADRC，看来大家是认同的。
这款无人机号称只用调一个参数就可以了，我也是很好奇。
我刚刚发现无名也在ACfly的群里还是管理员，看来他们都是一起的。。。
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