ROS-Arduino-IMU6050 校准
设备：IMU6050 Arduino uno
ROS上运行6050参考网址
MPU6050校准过程及代码参考网址
视频展示如下：
B站链接
Arduino
step1
下载校准脚本：MPU6050_calibration.ino
打开串口监视器，开始校准：（校准结果如红框所示）
注意校准时保持MPU水平放置
step2
往MPU6050.ino中填入上诉校准后的值，再烧录进UNO开发板
打开启动6050的ros节点，监听节点数据，可看到红框所示的数值接近0，而紫框所示数值（z轴方向加速度）接近9.8，校准完毕。