搭建一台ROS机器人平台其实也不需要很多东西，下面给大家分享一下我自主搭建的ROS机器人平台，大家可以持续关注我的博客，我会把自己学习开发和搭建的例程发在博客上。
雷达选用的是399元的杉川Delta-2A雷达
深度相机是奥比中光Astra Pro
用树莓派作上位机
Arduino uno作下位机
9轴陀螺仪IMU9250
等其他必要元器件
总共也就是花了1000多点
下面分享一下我的平台的几张照片
我的最终目的是完成SLAM算法部分后配合步态算法移植到我的另一台机器人上，????