1、Eigen库添加至VS2017：
参考博文：https://blog.csdn.net/u012428169/article/details/71169546
2、VS添加头文件：
（1）在工程目录中新建include文件夹用于存放头文件；
（2）将该路径添加至VC++目录：
3、在main函数中调用其他cpp文件变量时候，定义一般流程如下：
example.cpp:
double install_acc[2];
mian:
extern double install_acc[2];
4、codelite 头文件路径添加：
5、出现bug时候先检查：
1、using namespace std;
2、#include <iostream>等
6、C++读和写txt文件：
FILE *fp;
char filename[] = "mag_data.txt";
fp = fopen(filename,"r");//read
fp = fopen(filename,"w");//write
fscanf():fscanf(fp,"%lf %lf %lf",&Buffer_acc[0][i],&Buffer_acc[1][i],&Buffer_acc[2][i]);//read
fprintf():fprintf(fp1, "%d\r\n", j++);//write