kinectV1启动测试及跟踪记录。－２０１７．０６．３０ 乐
roslaunch freenect_launch freenect.launch rosrun rviz rviz
启动后设定
fixed frame ->camera_depth_optical_frame
add ->depth->pointcloud2
topic ->/camera/depth_registered/points
color transformer ->RGB8
相关文章：
相似解决方案
热门标签