【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】（13) RC100遥控杆控制

RC100遥控杆控制

13.1．遥控器说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安装必需软件包，

安装号即可使用。

13.2．遥控器的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

 

2接线口连接到另一端的母座，安装好电池即可。

 

13.3．遥控器的操作说明

 

当您按下RC-100上的按钮时，每个按钮的对应代码值将被发送出去。

 

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度，右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。