NVIDIA jetson TK1运行rviz出现segmentation fault
**1、**常规文章里列出多个解决方法，如这个博主：https://blog.csdn.net/RuoQiQingCheDi/article/details/83928834
前面几个方法都无法解决问题，但是最后一个解决方法里的这个包
libpcre3_8.35-7.1ubuntu1_armhf.deb，已经找不到了，404 not found ，这是因为版本低的原因，系统不在维护，包的链接已经移除。
**2、**但是可以利用其它版本的libpcre3来替代。
**3、**试了几个版本后，终于找到了这个，libpcre3_8.35-3.3+deb8u4_armhf.deb，下载链接如下：
https://packages.debian.org/jessie/armhf/libpcre3/download
选择亚洲的这个下载网址
然后在TK1上运行
sudo dpkg -i libpcre3_8.35-3.3+deb8u4_armhf.deb
sudo apt-get install collada-dom-dev
sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-base
sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-dev
sudo reboot
**4、**安装好后的rviz运行结果
亲测有效。