CUDA的安装教程当时参考了该博主教程：https://blog.csdn.net/zzpong/article/details/80282814
windows10；VS2015平台；CUDA9.1
在解决CUDA运行时error:无法打开包括文件: “helper_cuda.h”解决办法:
右键cuda项目——属性——配置属性——C/C++——常规——附加包含目录
在附加包含目录里添加helper_cuda.h的地址，这里默认安装的地址为C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v9.1\common\inc 即可。
<helper_string.h>，<helper_cuda.h>和<helper_functions.h>等找不到均可使用此解决办法。后来查到这篇博文的安装更为详细：https://blog.csdn.net/u012033124/article/details/52169823 无后顾之忧啊。
之前遇到问题解决时没写下来，第二次遇到这个问题了，又费时间找了解决办法。