官网地址
http://www.orbbec.com.cn/sys/cate/16.html
下载sdk 有注册帐号，
进入开发者社区
https://developer.orbbec.com.cn/develop.html
Astra sdk 是商用好像是收费，人体骨型的sdk ，
openni2是防问相机的视频流sdk
sdk 的下载地址：
https://developer.orbbec.com.cn/download.html?id=13
里边有liunx win andorid
arm64 arm x86 x64
jestson nano 的操作系统是arm 64
下载是arm 64 的sdk
下载解压
astrasdk编译方式是cmake
cmake .
make
openin
sdk 根目录操作
sudo sh ./install.sh
source OpenNIDevEnvironment
以上步骤操作之后
进示例目录
make 一下
就会在bin 产生出来二进文件