lua读取.PAR格式文件

标题

function Get_Paramdata(str) --获取指定功能参数中的值
	--[[
	PARAMDATA.PAR 文件内容如下
	AArcUnit=1.000000
	AAccMode=1
	ASysLangCode=1
	ASftLimitN[0]=-140.000000
	ASftLimitP[1]=152.000000
	ASftLimitN[1]=-152.000000
	ASftLimitP[2]=15.000000
	ASftLimitN[2]=-190.000000
	]]--
	local file = io.open("C:\\Users\\Robot\\Desktop\\PARAMDATA.PAR", "r") --只读方式打开该路径下的文件
	assert(file)                                                                  --断言文件是否存在
	local data = file:read("*a")                                                   --*a读取所有内容
	for k, v in string.gmatch(data,"(%w+...)=([+-]?%d+%.?%d*)") do                 --遍历此模板
		print(k,"=",v)
		if k == str then                                                            --判断是否存在此关键字
			file:close()                                                            --关闭文件
			return tonumber(v)                                                     --返回关键字对应的值
		end
	end
	return nil
end
local minZ = Get_Paramdata("ASftLimitN[2]") --ASftLimitN[2]：Z轴负限位
print(minZ)