常规的反正切（arctan）函数的值域在- π 2 \frac{\pi}{2} 2π~ π 2 \frac{\pi}{2} 2π之间，但常常我们需要得到整个坐标系的角度- π \pi π ~ π \pi π，这需要引入二维坐标中两个坐标的正负号，这就是arctan2(y,x)函数。这个函数本身非常容易理解，但是自己今天脑子不太好使，找到一些资料回忆一下，却发现现有的blog不够直观，所以想补充一下。
下面实验以python math的库为例，其他library应该大同小异。
code: math.atan2(y,x)*180/math.pi
(转为角度比较直观)
| # | sgn(x) | sgn(y) | output |
|---|---|---|---|
| A | x>0 | y>0 | 45 |
| B | x>0 | y<0 | -45 |
| C | x<0 | y>0 | 135 |
| D | x<0 | y<0 | -135 |