概念：
它是由许多流体质点组成的微小流体团，这个微团不仅包含了流体速度、密度、压力等物理量，而且还具有一定的外形。
流体的速度散度表示流体体积变化率：
：表示该流体微团不断有流体流出，称为源（source）
：表示该流体微团不断吸收流体，称为汇（sink）
：表示不可压缩流体的速度场是一个无源场
流体微团的运动形式：
Helmholtz速度分解定理：流体微团的运动速度可以分解为四部分：即（1）平移运动；（2）旋转运动；（3）线变形运动；（4）角变形运动。
变形率（张量）：
旋转速度（矢量）:
无旋运动的速度势
根据流体微团旋转角速度或涡量
是否为零，可以将流体运动分为有旋运动或无旋运动。