凌华APM204C运控控制卡，判断运动完成

1.由PCI-82548 & AMP-2048C Function Library V1.1.pdf中下表可知，使用MDN信号判断运动是否完成

2.在每个运动指令后，添加如下等待Motion Down完成代码即可

//  等待Motion Down完成
int motionStatusMdn = 5;
while ((APS168.APS_motion_status(2) & 1 << motionStatusMdn) == 0)
{
        Thread.Sleep(100);
}