ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本！为什么呢？
以下为机器翻译
世界ROS乌龟节日快乐！ Open Robotics非常荣幸地宣布，第13个ROS 1发行版Noetic Ninjemys现已上市！
如何获得ROS Noetic？
Noetic有什么新功能？
首先，Noetic是唯一正式支持Python 3的 ROS 1版本！
有关重大更改，请参阅《Noetic迁移指南》，以及各个软件包的变更日志，以了解它们具有哪些新功能。
Noetic有什么？
Noetic的此初始发行版中包含369个程序包，而ROS Kinetic中的当前2709个和ROS Melodic中的1939个相比。
navigation和ros_control已发布给Noetic，而MoveIt!尚未发布。
请参阅index.ros.org上的Noetic页面或buildfarm Noetic状态页面，以检查使用的软件包是否可用。
此外，Ubuntu Focal上提供了32位ARM（armhf）软件包，Ubuntu Focal和Debian Buster最高提供了64位ARM（aarch64）软件包ros-noetic-desktop。
如果我需要的软件包不可用怎么办？
这只是初始版本！
可以将包添加到ROS Noetic，直到达到使用寿命。
这是一个长期支持（LTS）版本，这意味着它将一直支持到2025年5月。
如果缺少想要发布的软件包，请首先检查它是否可以发布，然后通过在源存储库中打开问题来联系维护者。如果这样不起作用，可以放在ROS话语释放类别中。
写在最后
感谢所有帮助实现此版本的维护者和贡献者。
没有您，我们无法做到这一点。
ROS团队