先看i2c基本协议帧：
结合时序图理解：
SCL时钟频率是固定的
sda默认为高电平，从高电平变化到低电平，表示开始；接着发送7bit从设备地址，接着区分读写位，sda高电平时候读数据，sda低电平时候写数据， 第9个周期（不包括起始周期）是ACK，接下来8个周期发送8bit数据，接着又一个ACK（强行拉高。然后拉低点平），接下来8个周期发送8bit数据，接着又一个ACK（强行拉高。然后拉低电平）……..当SCL为高电平，sda从低电平变化成高电平，表示停止位。
规则：SCL为高电平的时候，sda数据才有效，即只看SCL为高电平时候，如果sda稳定为某一个值，则sda数据有效。
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